Performance Verglach tëscht Servomotor a Schrëttmotor

Als Open-Loop Kontrollsystem huet de Steppermotor wesentlech Relatioun mat der moderner digitaler Kontrolltechnologie. Am aktuellen hauslechen digitale Kontrollsystem gëtt de Schrëttmotor wäit benotzt. Mat dem Erscheinungsbild vu voller digitalem AC Servosystem gëtt den AC Servomotor ëmmer méi an den digitale Kontrollsystem applizéiert. Fir sech un den Entwécklungstrend vun der digitaler Kontroll unzepassen, adoptéieren déi meescht vun de Bewegungssteuerungssystemer Steppermotor oder Voll Digital AC Servomotor als Exekutivmotor. Och wa se am Kontrollmodus ähnlech sinn (Pulszuch a Richtungssignal), si si ganz anescht wéi Performance an Uwendung. D'Performance vun deenen zwee gëtt verglach.

Als éischt, Verschidde Kontrollgenauegkeet

De Schrëttwénkel vum Zwee-Phas Hybrid-Schrëttmotor ass normalerweis 1,8 ° an 0,9 °, an de Schrëttwénkel vum fënneffaschen Hybrid-Schrëttmotor ass normalerweis 0,72 ° an 0,36 °. Et ginn och e puer performant Schrëttmotoren andeems de hënneschte Schrëtt Wénkel ënnerdeelt fir méi kleng ze sinn. Zum Beispill kann de Schrëttwénkel vum Zwee-Phas Hybrid Schrëttmotor produzéiert vun NEWKYE op 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° an 0,036 ° mat Ziffercode geschalt ginn, wat ass kompatibel mam Schrëttwénkel vum Zwee-Phase a Fënnef-Phas Hybrid Schrëttmotor.

D'Kontrollpräzisioun vum AC Servomotor gëtt vum Rotary Encoder um hënneschten Enn vun der Motorwelle garantéiert. Huelen NEWKYE voll digital AC Servomotor als Beispill, fir de Motor mat Standard 2500 Line Encoder ass de Pulsäquivalent 360 ° / 8000 = 0,045 ° wéinst der Verwäertung vu véierfacher Frequenz Technologie am Chauffer. Fir e Motor mat engem 17-Bit Encoder kritt de Chauffeur 131072 Impulsmotore fir eng Kéier, dat heescht, säi Pulsäquivalent ass 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, dat ass 1/655 vum Pulsäquivalent vun engem Schrëttmotor mat engem Schrëtt Wénkel vun 1,8 °.

Zweetens sinn d'Charakteristike vu gerénger Frequenz anescht

Mat gerénger Geschwindegkeet ass de Schrëttmotor ufälleg fir niddreg Frequenzvibrationen. D'Vibratiounsfrequenz ass bezunn op d'Laaschtzoustand an d'Performance vum Chauffer. Et gëtt allgemeng ugesinn datt d'Schwingungsfrequenz d'Halschent vun der onbelaaschtter Startfrequenz vum Motor ass. Den nidderegfrequente Vibratiounsphänomen dee vum Aarbechtsprinzip vum Schrëttmotor bestëmmt gëtt ass ganz ongënschteg fir déi normal Operatioun vun der Maschinn. Wann de Schrëttmotor mat gerénger Geschwindegkeet funktionnéiert, soll Dämpfungstechnologie allgemeng benotzt ginn fir de Phänomen vu gerénger Frequenzvibration ze iwwerwannen, wéi zum Beispill en Dämpfer um Motor bäizefügen, oder e Chauffer iwwer d'Benotzung vun der Ënnerdeelungstechnologie.

Den AC Servomotor leeft ganz glat a vibréiert och net bei niddrege Geschwindegkeet. Ac Servo System mat Resonanz Ënnerdréckungsfunktioun, kann de Mangel u mechanescher Steifheet decken, an de System huet eng Frequenzanalysefunktioun (FFT), kann de mechanesche Schwéngungspunkt feststellen, einfach de System unzepassen.

Drëttens ass de Moment Frequenzcharakteristik anescht

D'Ausgabmoment vum Schrëttmotor fällt mat der Erhéijung vun der Geschwindegkeet of a fällt staark mat enger méi héijer Geschwindegkeet erof, sou datt seng maximal Aarbechtsgeschwindegkeet normalerweis 300 ~ 600 RPM ass. AC Servomotor ass konstant Drehmomentausgang, dat heescht, et kann Tauxmoment a senger Bewäertungsgeschwindegkeet ausginn (normalerweis 2000RPM oder 3000RPM), a konstante Kraaftausgang iwwer der Bewäertungsgeschwindegkeet.

Véiertens, d'Iwwerbelaaschtungskapazitéit ass anescht

Stepper Motor huet normalerweis keng Iwwerlaaschtkapazitéit. Ac Servomotor huet staark Iwwerlaaschtkapazitéit. Huelt de Sanyo AC Servo System als e Beispill, et huet d'Fäegkeet vu Geschwindeg iwwerbelaaschtung an Dréimoment Iwwerbelaaschtung. De maximalen Drehmoment ass zwee bis dräimol vum nominéierte Drehmoment a ka benotzt ginn fir den Inertialmoment vun der Inertialbelaaschtung am Ufank ze iwwerwannen. Well de Schrëttmotor keng sou Iwwerlaaschtkapazitéit huet, fir dësen Inertiemoment an der Auswiel ze iwwerwannen, ass et dacks néideg de Motor mat engem grousse Moment ze wielen, an d'Maschinn brauch net sou e grousst Drehmoment bei der normaler Operatioun, also de Phänomen vum Dréimomentoffall trëtt op.

Fënneften, Verschidde Operatioun Leeschtung

De Schrëttmotor gëtt vun Open-loop Kontroll kontrolléiert. Wann d'Startfrequenz ze héich ass oder d'Belaaschtung ze grouss ass, ass et einfach Schrëtt oder Stall ze verléieren; wann d'Vitesse ze héich ass, ass et einfach ze iwwerschreiden wann een ophält. Dofir, fir d'Kontrollgenauegkeet ze garantéieren, sollt de Problem vu Geschwindegkeets- a Geschwindegkeetsfall gutt gehandhabt ginn. Ac Servo Drive System ass zougemaach Loop Kontroll. De Chauffer kann direkt d'Réckkopplungssignaler vum Motor Encoder probéieren. Den banneschten Deel besteet aus Positiounsring a Geschwindegkeetsring.

Sechsten, Verschidde Geschwindegkeet Äntwert Leeschtung

Et brauch 200 ~ 400 Millisekonnen fir e Schrëttmotor fir vu Rescht op Aarbechtsgeschwindegkeet ze beschleunegen (normalerweis Honnerte vun Ëmdréiunge pro Minutt). D'Beschleunigungsleistung vum AC Servo System ass gutt. Huelt NEWKYE 400W AC Servomotor als e Beispill, et brauch nëmmen e puer Millisekonnen ze beschleunegen vu Rescht op seng Bewäertungsgeschwindegkeet vun 3000 RPM, déi a Kontroll Occasiounen benotzt kënne ginn, déi séier starten a stoppen.

Fir ze summéieren ass AC Servo System besser wéi de Steppermotor a ville Performance Aspekter. Wéi och ëmmer, Steppmotor gëtt dacks benotzt fir de Motor bei e puer manner usprochsvollen Occasiounen auszeféieren. Dofir, am Designprozess vum Kontrollsystem fir d'Kontrollufuerderungen, d'Käschten an aner Faktoren ze berécksiichtegen, wielt de passende Kontrollmotor.


Postzäit: Dec-02-2020